Dynamic Modeling and Inverse Optimal PID with Feed-forward Control in H∞Framework for a Novel 3D Pantograph Manipulator

كلية الهندسة

جامعة اسيوط

Dynamic Modeling and Inverse Optimal PID with Feed-forward Control in H∞Framework for a Novel 3D Pantograph Manipulator

مؤلف البحث
Lashin, Manar; Fanni, Mohamed; Mohamed, Abdelfatah M.; Miyashita, Tomoyuki
المشارك في البحث
Abdelfattah Mahmoud
قسم البحث
الهندسة الكهربائية
سنة البحث
2018
مجلة البحث
International Journal of Control, Automation and Systems
الناشر
NULL
عدد البحث
v 16, n 1
تصنيف البحث
1
صفحات البحث
p 39-54
موقع البحث
NULL
ملخص البحث

NULL