Cyclic gait planning and control of underactuated five-link biped robot during single support and impact phases for normal walking

كلية الهندسة

جامعة اسيوط

Cyclic gait planning and control of underactuated five-link biped robot during single support and impact phases for normal walking

مؤلف البحث
Seleem, Ibrahim A.; Assal, Samy F. M.; Mohamed, Abdelfatah M.
المشارك في البحث
Abdelfattah Mahmoud
قسم البحث
الهندسة الكهربائية
سنة البحث
2018
مجلة البحث
Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology
الناشر
NULL
عدد البحث
v 2018-February
تصنيف البحث
3
صفحات البحث
p 123-128
موقع البحث
NULL
ملخص البحث

NULL