Development of a New 4-DOF Endoscopic Parallel Manipulator Based on Screw Theory for Laparoscopic Surgery

كلية الهندسة

جامعة اسيوط

Development of a New 4-DOF Endoscopic Parallel Manipulator Based on Screw Theory for Laparoscopic Surgery

مؤلف البحث
K. Ibrahim, Ahmed Ramadan, Mohamed Fanni,Yo Kobayashi, Ahmed A. AboIsmail
and Masakatsu G. Fujie,
المشارك في البحث
Khalil Ali Khalil Ibrahim
سنة البحث
2015
مجلة البحث
Mechatronics
الناشر
Elsevier
عدد البحث
Volume 28
تصنيف البحث
1
صفحات البحث
PP. 4–17
موقع البحث
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957415815000306
ملخص البحث

NULL