A Hybrid PID Control Scheme for Flexible Joint Manipulators and A Comparison with Sliding mode control

كلية الهندسة

جامعة اسيوط

A Hybrid PID Control Scheme for Flexible Joint Manipulators and A Comparison with Sliding mode control

مؤلف البحث
K. Ibrahim and Abdel Badie Abdel A. Sharkawy
المشارك في البحث
Abdel Badie Sharkawy
سنة البحث
2018
مجلة البحث
Ain Shams Engineering Journal (ASEJ) by EL SEVIER
الناشر
EL SEVIER
عدد البحث
Vol. 9, 2018. (JCR IF=3.091)
تصنيف البحث
1
صفحات البحث
Pp. 3451–3457
موقع البحث
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2090447918300236
ملخص البحث

NULL