IRC contest

انه تحدى الروبوتات الدولية وقد اقيمت المسابقة وتأسست عام 1988 وشارك فيها فريق اسيوط روبوتيكس لأول مرة فى عام 2017 وتقام تصفيات المسابقة فى مصر ويتأهل اول ثلاث فرق للتصفيات النهائية

متطلبات المسابقة

تتطلب المسابقة عمل روبوتين روبوت يدوى وروبوت ألى وهم بحاجة الى التنسيق مع بعضهم البعض لأكمال بعض المهام

الروبوت الآلى

وهو روبوت متتبع للخطوط لديه قدرة على اكتشاف ومتابعة خط بأستخجام لوحة تحكم ويجب عليه اتباع الخطوط البيضاء وتجنب الخطوط والعقج السوداء وايضا القيام بمعالجة الصور للقيام ببعض المهام

الأدوات والاساليب

• PIC & ARDUINO كدائرة رئيسية فى لوحة تحكم الروبوت لاكتشاف وتتبع الخط ثم استخدام جهاز استشعار (line follower sensor or ir & comparator)
• موتور 12 فولت للحركة وأجهزة تحكم حركية للتحكم فى سرعة المواتير (MOTOR DRIVERS & H-BRIDGES)
• بطاريات
• اى جهاز اتصال لاسلكى مثل البلوتوز
• كاميرا او تطبيق عن طريق الهاتف المحمول لالتقاط الصور وكشف الأشياء عن طريق معالجة الصور كما هو مطلوب ولمعالجة الصور استخدمنا (opencv with python or matlab)

الروبوت اليدوى

وهو يساعد الروبوت الآلى للقيام بالعديد من المهام ويقوم برمى اسهم مغناطيسية وهو يستخدم نفس مكونات الروبوت الآلى ايضا من المتحمات والبطاريات والمحركات ويتم استخدام اى طريقة للتحكم فى الروبوت يدويا مثل تطبيق هاتفى او جهاز بلوتوث او ريموت كنترول

مواصفات الروبوتات

الروبوت الآلى - AUTONOMOUS BOT -

• الروبوت الىالى يجب ان يكون آلى بالكامل ويحتوى على زر START & RESET فقط
• ابعاد الروبوت الىلى يجب ان تلائم صندوق ابعاده 200* 250 mm فقط
• الروبوت يجب ان يبدأ بنفسه بواسطة زر وحيد موجود عليه الماسك GRIPPER ومع ذلك يمكن ان يضع الفريق زر منفصل لاعاجة التشغيل ويجب ان يرى المنظمين الزر قبل بداية السباق
• الروبوت يمكنه ان ينفرد ويتمدد ويزداد حجمه اثناء اللعب بشرط الا يضر الملعب بأى اذى وغير مسموح بترك اى جزء او علامة خلف الروبوت اثناء سيره على الملعب وان حدث ذلك يعلن ان الفريق مستبعد DISQUALIFIED
• الروبوت لا يمكن ان ينقسم لأكثر من 4 وحدات
• مسموح للفرق بأستخدام دوائر التحكم الجاهزة والحساسات المصنوعة مسبقا ولكن لا يمكنهم استخدام قطع الليجو LEGO او قطع مشابهة لها
• خطوات بداية الروبوت فى الحركة يجب ان تكون بسيطة ولا تستلزم اى قوة خارجية او دفعة يجوية من اى اتجاه
• لأاداء ال IMAGE PROCESSING يمكن للمشاركين استخدام اى متحكم ويمكنهم عمل INTERFACE مع الحاسوب لاسلكيا ولكن لن يسمح للمتسابق التفاعل مع الحاسوب او الروبوت الآلى

الروبوت اليدوى - MANUAL BOT -

• يمكمن للفرق استخدام كلا من اجهزة التحكم السلكية او اللاسلكية وف حالى كان الروب ت بيسلك يجب ان يضل هناك جزء من السلك دائما مرخى وفائض فى اى وقت واذا كان المشارك يستخدم تحكم لاسلكى فهو ملزم باستخدام تحكم عن بعد ثنائى التردد DUAL FREQUENCY REMOTE
• عضو واحد فقط من الفريق متاح له التحكم فى الروبوت
• اثناء لحظة البداية يجب ان يكون حجم الروبوت مناسب للدخول فى صنجوق 300mm*400mm*400mm
• حجم الروبوت لا يشمل جهاز التحكم الخارجى
• الروبوت يجب ان يكون قادرا على الثبات والوقوف لحاله اثناء وضعه فى منطقة بداية الروبوت اليدوى والروبوت الذى لا يفعل ذلك ولا يثبت حول محور ثقله سيعتبر مستبعد DISQUALIFIED
• غير مسموح للروبوت ان ينقسم الى اكثر من وحدة اثناء اللعب
• يجب ان يحتوى الروبوت على POWER SUPPLY على سطحه
• الروبوت لا يمكن تشييده باستخدام قطع ومجموعات الليجو او اى نظم ميكانيكية MECHANISMS مصنوعة مسبقا وجاهزة ولكن تجميعات التروس المعدة مسبقا يمكن استخجامها واى خرق لهذه القواعد السابق ذكرها يجعل الفريق مستبعد