G
N
I
D
A
O
L

وصف المشروع

الغواصة الألية تستخدم في أعمال البحث والتنقيب عن الآبار البترولية ,عمليات اختيار المواقع المناسبة لتأسيس منصات البترول , عمليات فحص وتنظيف المنصات البترولية من الترسبات والعوالق البحرية, في تركيب أنابيب البترول تحت الماء والتنقيب الدوري عن أي تأكل أو تشققات تؤدي الي التسريب؛ كما تستخدم في تتبع كابلات الإتصالات تحت أعماق كبيرة للكشف عن الأعطال, ومجال البحث العلمي وتوثيق الحياة تحت الماء, وفي السياحة. تعتمد الغواصة الألية في طريقة عملها علي دفع الماء بواسطة محركات تعمل بالكهرباء تعطيها امكانية الحركة والمناورة في الأماكن الضيقة (لصغر حجمها) والعميقة التي يصعب واحيانا يستحيل وصول الإنسان اليها بنفسه في حين انه يتحكم بها من السطح بعيدا عن الظروف البيئية الصعبة. يتم توصيلها بشاشة حيث ترسل ماتلتقطه الكاميرات والمجسات المختلفة من بيانات ويتحكم الانسان في حركتها وفي المشغلات المختلفة من أدوات قطع وأذرع للمسك بالعينة وغيرها مما يتم تركيبه علي حسب المهمة المطلوبة.

سنقوم فى هذا المشروع ببناء غواصة آلية تتميز بأنها :

  • صغيرة الحجم(30*28*35)وبالتالى تستهلك قدرة اقل.
  • ذات اربع درجات حرية للحركة لتغطى مساحة واسعة من التصرف واختيار اقصر الطرق
  • تصميم نظام تحكم يسهل التعامل معه وسريع الاستجابة .

مشاركتنا فى المسابقة الدولية

اول انطلاقاتنا عام 2015, حصلنا على المركز ال13 وهذه كانت اول مشاركه لنا في هذه المسابقه, وكان هدفنا الحصول على المراكز العليا ورغم ذلك شاركنا ايضا عام 2016 في المسابقه وحصلنا على المركز ال12 على مستوى الوطن العربي. ولم نيأس وطورنا من انفسنا وعملنا بجد واجتهاد وحصلنا على المركز ال4 على مستوى الجمهوريه والثاني على مستوى الجامعات وكذلك جائزه "Best presentation". وفى عام 2018 حصل فريقنا على جائزة "NO PAIN NO GAIN" ولكن ما زال لدينا المزيد لنقدمه ولتحسين ادائنا والتقدم والرقي بمستوى المعمل فها نحن ذا نستعد للمشاركه الخامسة لنا في هذا المسابقه ساعين نحو تمثيل اسم مصر ومعملنا في المسابقه الدوليه .

تكلفة المشروع :

عاده تتكلف هذه الانواع من الغواصات الاليه ما يقارب 40 الف جنيه وانطلاقا من مبدأ تحسين الاداء بتكلفه اقل, منذ مشاركتنا الاولى لم يتكلف صنع هذه الغواصه في اي مشاركه 20 الف جنيه... اي حوالي النصف وبكفاءه عاليه تكفينا للحصول على المركز الرابع في عام 2017.

اهم ما يميز المشروع ( ميكانيكيا )

لمواكبه التقدم في مجال صناعه الغواصات كل عام. فاننا نسعى للتغلب على اكثر ما يعيق التقدم في هذا المجال. مثل مشاكل العزل الكهربي وتقليل من قوه السحب "Drag force" على جسم الغواصه, بالاضافه الى الحفاظ على الحجم صغير ووزن خفيف ( حجمها اصغر من 60 سم في القطر ووزنها اقل من 17 كج ).

اهم ما يميز المشروع ( كهربائيا )

التحكم والحفاظ على مستوى ثابت لحركتها تحت الماء هو اكثر ما نسعى اليه والى تحقيقه و الوصول بها الى اكثر درجات الثبات والحركه تحت الماء الى عمق يصل الى 5 امتار.

مكونات الغواصة

  • Frame PA6
  • 6 Johnson bilge pumps as thrusters (4 1100 gph and 2 1600 gph)
  • 6 three blade propellers
  • 6 kort nozzle
  • Aluminum cylinder as electronics' housing
  • 2 clear Perspex caps
  • Gasket for sealing
  • O-rings for sealing
  • Manipulator made from Perspex and designed by our team
  • Pneumatic system to control the gripper
  • Rpi
  • Arduino nano
  • Fuse board
  • 4 converters (3 12V and 1 5V)
  • IMU 9 DOF
  • Wifi module
  • 2 cameras
  • 6 cm diameter acrylic cylinder with two artelon caps sealed with O-rings for the camera
  • 3 dual channel drivers and 2 single channel drivers